Saludos pongo este enlace donde MicBergma hace una comparativa entre la 1.5.1 y la nueva 1.6.1.
Parece ser que ajusta parámetros en situaciones de poca luz.
Pero a la hora de usar el Hipersmooth.... a mi me parece mucho más operativa la 1.5.1.
Juzgad vosotros mismos.
Espero vuestros comentarios.